Тезисы публикации
- Они мгновенно надуваются перед началом движения робота
- Это поможет избежать травм, когда работник завода сталкивается с агрегатом
- Делать такие манипуляторы мягкими нельзя, приходится использовать металл
Концепцию такой защиты впервые предложили еще в 2016 году. На видео, опубликованном недавно на канале Центра в Youtube, видно, что перед началом движения манипулятора подушка на его конце надувается меньше чем за секунду.
Травмы часто получают, например, работники в сборочных цехах с большими и сложными роботизированными агрегатами. Большинство частей роботов делают из металла, потому что они должны быть твердыми.
По итогам серии испытаний на манекенах и людях оказалось, что столкновение с жесткими элементами конструкции робота при надутой подушке не травмирует, даже если оно произошло на скорости два метра в секунду.
