Петросяна обвиняют в совершении теракта и захвате заложников с использованием «предметов, используемых в качестве оружия». На заседании в Московском окружном военном суде Петросян заявил, что «категорически не признает терроризм». «Сам я не террорист, а изобретатель и предприниматель», — указал обвиняемый.  

Бизнесмен добавил, что пошел на преступление не из-за собственных долгов (такую версию выдвигает следствие). По словам Петросяна, с 2014 года у него задолженность в банках на сумму в 2 млн рублей, но захватить заложников он решил для «привлечения внимания общественности к теме банкротства». В начале мая Петросян частично признал свою вину. 

24 августа 2016 года Петросян зашел в отделение «Ситибанка» в центре Москвы и, удерживая четыре человека в заложниках, пообещал взорвать бомбу (позже выяснилось, что это был муляж). Через несколько часов он покинул отделение банка и сдался полиции. 

Перед тем как захватить заложников, Петросян выложил на YouTube видеообращение к российскому президенту, где рассказал о причинах своего поступка. В частности, он жаловался на коллекторов, чиновников и полицию. В ролике он также просил российского президента стать его «общественным адвокатом». 

В интервью телеканалу «Дождь» Петросян говорил, что «пошел ва-банк, чтобы достучаться» до президента России Владимира Путина. «Я как мужчина к мужчине, как офицер к офицеру обращался и обращаюсь к Путину в надежде, что он услышит меня и поймет», — говорил предприниматель. Еще он отмечал, что в 2012 году ходил в аппарат президента, нарядившись Дедом Морозом, и подарил президенту два своих патента.