Биотехники создали робота с искусственной змеиной кожей, который умеет ползать

22.02.1813:44

Инженеры из Гарварда создали автономного робота, покрытого чешуйками. Такая «змеиная кожа» не дает роботу скатываться назад, позволяет ползать и толкать себя вперед. Статью об исследовании 21 февраля опубликовали в журнале Science Robotics.

Робот представляет из себя эластичную трубку с кевларовым каркасом, внутри которого стоит небольшой воздушный насос. Для управления в задней части устройства разместили несколько плат и аккумулятор.

Робот покрыт полиэстером, на котором вырезали чешуйки как на коже змеи. Когда его надувают, то чешуйки топорщатся и толкают вперед переднюю часть. Когда воздух спускают, то чешуйки передней части цепляются за поверхность, что позволяет подтянуть заднюю часть.

При разработке инженеры протестировали несколько видов чешуек: треугольные, полукруглые и трапециевидные. Ученые остановились на последнем варианте, потому что он позволяет роботу при каждом цикле работы насоса перемещаться на большее расстояние. Кроме того, устройство может двигаться как по горизонтальной, так и по наклонной поверхности.

Ученые ожидают, что так называемых «мягких роботов» в будущем можно будет использовать в медицине, например, отправлять по артериям. Для этого потребуется сделать устройства миниатюрными.