Учёные Института RAI (Массачусетс) разработали систему обучения роботов ZEST на основе обучения с подкреплением — она использует видео и анимацию как образцы движений. На роботах Atlas, Spot (Boston Dynamics) и G1 (Unitree) система освоила сложные движения: ползание, «колесо», прыжки, балетные па, стойку на руках, сальто назад.